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AGV 自行小車需要一套完整的驅動方案，來提升其系統的功率密度、安全性和易用性。

整體上看，iTAS 模塊化驅動系統包含：電氣驅動裝置和一體化動力執行機構。

一體化的執行機構

iTAS 的伺服執行機構是由伺服電機、螺旋式低背隙行星減速機共同組成的一個無聯軸器的機電一體化驅動裝置。

采用 24/48VDC 輸入電壓，包含 TAS 004/010/025/050 ... 等多個尺寸級別的型號；承重能力從 280 ~ 2000 kg；推力可達：連續 100～2000N / 最大380～5200N；最大速度：2.6m/s；還可以根據需要選裝速度編碼器，用于安全速度監控。

為了適應不同類型的應用需求，iTAS 提供了多個級別的產品套裝，包括：

simco 伺服驅動器

此外，semco 驅動器還可以針對不同的行業應用場景，增加制動控制、能量回饋、加速度傳感等特殊功能，或根據需要添加產品特性，如：外部限位開關、軟啟動或者升降壓電路來啟動剎車。

圖形化配置軟件

軟件也是 AGV 驅動系統中非常重要的組成部分。

iTAS 系統的編程采用圖形化和參數化方式，無論是單軸運動、還是多軸同步動作，都只需通過 MotionGUI 軟件從驅動器數據參數庫中選擇所需的動作類型，即可實現對 AGV 運動的編程和組態。

通過 MotionGUI 軟件和 WebServer，能夠實時監控車輛系統的運行狀況，及時獲得故障和報警提示以及數據分析結果，如：溫度、扭矩、速度、故障、負載狀況…等，幫助進行預防性維護和故障診斷。

不難看出，iTAS 其實是為 AGV 制造商和設備用戶提供了一種模塊化的一站式 AGV 驅動系統。用戶直接根據需要選用相應的 iTAS 模塊，就能夠完成 AGV 驅動系統的設計和集成，而無需因此花費額外的工作量。

更重要的是，由于系統結構的簡化和安全性能的增加，iTAS 將有可能給 AGV 的整體性能和應用體驗帶來極大提升。

較高的功率密度

由于機械傳動結構被簡化了，減少了在中間環節上的傳動損耗，這一方面提升了系統的傳動效率，另一方面幫助設備減輕了的重量、縮小了體積，這些都將有助于 AGV 功率密度、承載能力的大幅提升。

例如：一套尺寸僅為 250 x 408 mm 的 iTAS 驅動單元，能夠幫助 AGV 車輛達到 2.6 m/s 的額定運行速度，和高達 2 噸的承載能力。

易用性

由于所有機電傳動組件，包括電機、減速機、以及量身定制的抱閘、選裝速度傳感器、一體化車輪...等已經被整合成在一起成為一個獨立的產品，硬件元件和部件的連接環節更少，這讓 AGV 系統的硬件設計和集成工作變得十分簡單。

同時，圖形化和參數化的編程和診斷方式將有助于降低系統配置組態的難度和軟件的學習門檻。

安全性

semco 驅動器不僅具備 SIL3 等級的安全扭矩關斷（STO）功能，同時還集成了加速度傳感器，能夠幫助在運行時動態的監控和評估車輛的負載，如：

用戶能夠通過 MotionGUI 軟件和 WebServer，實時監控車輛系統的運行狀況，及時獲得故障和報警提示以及數據分析結果，如：溫度、扭矩、速度、故障、負載狀況…等，幫助進行預防性維護和故障診斷。

通過加裝編碼器選件，還能夠實現對 AGV 車輛速度的監控。

成本的優化

系統結構的簡化和元件數量的減少，讓 AGV 的開發、集成和運行效率有機會得以提升，包括硬件、人工和時間...等在內的總體成本都可能得到優化。

圖形化、參數化的參數配置界面，讓 AGV 制造商將能夠在較短的時間內完成運動控制任務的編程和配置，軟硬件的易用性將幫助減少設備的調試時間和出錯風險損失。

基于 Web 的實時報警事件及故障診斷信息提示和歷史記錄，能幫助實現預防性維護并縮短設備停機時間。

由于系統傳動結構被簡化了，因此中間環節的傳動損耗也就減少了，這就提升了功率密度、傳動效率，并降低了能耗成本，同時也有助于延長設備使用壽命（提升企業資產效率）。

面向 AGV 的模塊化驅動系統