AGV 調度系統描述及功能簡介：

AGV中央調度系統是一個能同時對多部AGV實行監管、控制和調度的系統。通過無線局域網絡與各AGV小車保持通訊，指揮系統 中各車輛的作業。用戶可以從系統界面實時了解每部受控AGV的設備狀態、所在位置、工作狀態等情況，還可以自動或手動呼叫空閑

AGV，給其分配任務。根據用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制等功能。AGV小車出現異常時，調度系統會 在屏幕上顯示出相關狀態。調度系統接收到故障信息后，需立即指派相關監控人員根據提示的信息排除故障。

中央調度系統（AGVS）的主要功能模塊包括：AGV通信模塊、交通管制模塊、數據庫模塊、遠程監控模塊以及擴展插件模塊。

AGV通信模塊提供與每一臺受控AGV之間的底層通信功能，并負責從軟件角度維持通信的穩定與暢通，給其他相關模塊提供穩定 的AGV通信支持，并實時記錄每臺AGV的狀態。通過AGV通信模塊，其他相關模塊還可以給AGV發布基本的控制指令（如：啟動、停 止、站點等）。

交通管制模塊提供多樣化的AGV交通管制控制方式。可以實現簡單或者復雜的交通管制邏輯，并且可以針對不同種類的AGV定制不 同種類的交通管制方案。

數據庫模塊提供AGV運行數據記錄功能，需要服務器數據庫支持。可記錄AGV運行期間每一個時間段的運行數據（包括：位置、姿 態、任務等），并可以隨時查詢，方便錯誤排查和數據記錄。

遠程監控模塊提供遠程監控功能。擴展插件模塊提供非標準功能插件接口和功能。通過本模塊，能加載一些非標準功能插件，實現非標準功能。常見非標準功能插 件有：呼叫盒管理插件、ERP對接插件等

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