AGV利用網絡傳輸控制信號，通過導航設備獲得周圍的環境條件，使其能夠獨立計劃、調整行車路線，從而更好的裝卸運輸物資。不需鋪設軌道燈的特點，使 AGV設備靈活性最大化，因其具有高效率、自動化、智能化、柔性等優點，在各行業得到了廣泛的應用。

那么 AGV是如何與其它設備相連的？這主要包括以下幾個方面：

1、 AGV小車和充電設備

如果 AGV小車電量低于設定的充電電量參數，并且處于無任務狀態，并且處于可以自動充電的地標(電量標牌，備用標牌)，調度系統的后臺服務將自動發出充電任務，并自動分配相應的充電地點與保存充電地點下的 AGV充電時間相對應。自給原理是：根據 AGV充電方式、電池類型等進行充電，而根據充電量少的充電位置進行自動分派。

2、 AGV小車和 AGV小車

一臺或多臺 AGV小車同時駛入某一路口，調度系統自動觸發該路口的交通監控后臺服務，按滿足的條件依次調度解除鎖定。通常地，當 AGV不能首先到達路口時，按后退式放行，當 AGV不能首先到達路口時，按后退式放行。

3、 AGV小車和呼叫中心

在調度系統接收到呼叫站點任務后，根據任務優先級自動分配備用 AGV小車執行任務，并在任務執行完畢后實時返回結果。直至完成所有任務。如果任務太多，則系統在等待超時時自動取消執行。

4、 AGV小車和門禁設備

一部或多部 AGV小車同時停在某個門禁站點時，調度系統自動觸發該門禁控制后臺服務，通常，門禁首先按先到先解鎖，當先到先關閉的 AGV車不在其所在樓層時， AGV車按所在樓層 AGV車解鎖。

5、 AGV小車(同型號其他設備)及警示臺

AGV小車異常時，調度系統根據 AGV目前的路標，自動通知相應控制區域的警戒站點，并將異常原因通知給 AGV。

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