11.SLAM激光導航(自然導航)
SLAM激光導航則是一種無需使用反射板的自然導航方式,它不再需要通過輔助導航標志(二維碼、反射板等),而是通過工作場景中...
6.輪廓導航
輪廓導航是目前AGV最為先進的導航技術,該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習,并繪制導航環境,然后進行多少測量學習,修正地圖進而實...
4.電磁導航
電磁導航是較為傳統的導航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛 路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV...
2.磁條導航
磁條導航被認為是一項非常成熟的技術,主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現車輛的控制及導航。磁條導航具有很...
二、常見的AGV導航導引方式
1.磁釘導航
該導航方式依然是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑,只是將原來采用磁條...
隨著智能制造的發展,工廠智能化已成為必然趨勢,無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)作為自動化運輸搬運的重要工具,近年來的應用越來越廣泛。 很多制造和倉...
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