3. 可能產(chǎn)生的影響 1999年，美國MHI曾發(fā)布了一份關(guān)于AGV的公開技術(shù)資料，系統(tǒng)地描述了AGV的基礎(chǔ)知識，并總結(jié)了使用AGV的好處（Benefits）。雖然過去了20年，但其中...

2. 工業(yè)應(yīng)用AMR與AGV的區(qū)別 限于認知程度，筆者認為目前的工業(yè)應(yīng)用AMR與AGV沒有本質(zhì)的區(qū)別，只是部分功能的增強，而這些功能不是AGV不可實現(xiàn)，只是在大多數(shù)工業(yè)環(huán)境中不允許應(yīng)用。以...

前言：AGV（Automated Guided Vehicle）以工業(yè)移動機器人的身份在國內(nèi)應(yīng)用發(fā)展超過25年了，從最初的引進技術(shù)，到現(xiàn)在的自主研發(fā)、行業(yè)壯大，甚至技術(shù)超越，經(jīng)歷了“引進、消化、...

導(dǎo)航方式 優(yōu)點 缺點 ...

未來方向——柔性、智能、高負載 在入局企業(yè)不斷增多的同時，重載移動機器人發(fā)展也在不斷加速。 此前的重載移動機器人多以磁導(dǎo)航為主，在大型機械設(shè)備生產(chǎn)等室內(nèi)場景的應(yīng)用中，重載移動機器人通過在地面...

1） 承載及驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)為了確保移動機器人的可控性及靈活性，機器人的承載輪數(shù)量盡量減少，以方便轉(zhuǎn)向及控制。而承載輪數(shù)量的減少會帶來三個方面的問題，一是對輪胎承載能力、車輛承重橋系統(tǒng)提出了更高要求；...